解码,基于位置控制、速度控制、位移控制解码永磁同步电机磁旋转编码器
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永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛,从动力驱动到转向刹车的执行机构,都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。 做控制的人都知道,任何电机的控制,无非三种不同的控制目标: 位置控制:想让电机转...
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收到2020年2020年8月14日修订2020年11月7日接受2020年12月3日在线发布保留字:无刷直流电机改进的正弦调制技术转矩脉动直流母线利用率PI控制器臂控制器A B S T R A C T无刷直流电动机在120°导通模式下,准方波电流...
ST MC FOC FW库实现了FOC模式,用于驱动内部和表面安装永磁同步电动机(PMSM)。这种实现方式可以同时驱动一台或两台电动机,并具有以下所列的特征。 ST MC六步FW库实现了六步模式,用于驱动内部和表面安装永磁同步...
高低压恒流斩波步进电机驱动器设计 目 录 第1章 绪论... 1 1.1 引言... 1 1.2 课题研究背景及意义... 2 1.2.1 课题背景... 2 1.2.2 课题目的及意义... 3 1.3 研究现状... 3 1.3 研究内容... 6 2 系统整体...
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KLite以MIT协议开放源代码。它是一款入门级的小型抢占式操作系统内核,以简洁易用为设计目标,旨在降低学习嵌入式...支持优先级抢占支持相同优先级的线程支持线程同步互斥支持动态内存管理支持多编译器GCC, IAR, MDK。
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1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年,由Breguet-...直到20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS)和微惯性(MIMU)以及飞行控制等技术研究的成熟,多旋翼飞行器的自动控制器出现了。只需等待速度...
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T 工业技术 T-0 工业技术理论 T-01 方针、政策及其阐述 T-012 中国 T-013/-017 各国 T-09 工业技术发展史 T-1 工业技术现状与发展 T-18 专利 T-19 先进经验、创造发明 T-2 机构、团体、会议
运动控制(Motion control)是自动化技术的一部份,是指让系统中的可动部份以可控制的方式移动的系统或是子系统。